레이저 센서를 사용한 주차확인장치 및 방법

Apparatus and method for detecting cars in parking lot using laser sensor

Abstract

주차장에서 레이저센서를 사용하여 주차면에 주차된 차량을 감지한 후에 카메라로 차량의 이미지를 촬영하여 주차된 차량 및 주차면에 관한 정보를 획득하기 위한 주차확인장치 및 방법이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 주차확인장치는 하나 또는 그 이상의 레이저센서부와 하나 또는 그 이상의 카메라부 및 이들을 제어하기 위한 제어부를 포함한다. 레이저센서부는 거리를 측정하기 위한 레이저센서와, 레이저센서를 팬틸트(pan-tilt) 시키기 위한 레이저센서 구동수단을 포함한다. 레이저센서부의 레이저센서는 레이저센서 구동수단에 의해 해당 레이저센서부가 담당하고 있는 주차구역 내의 다수의 주차면의 각각의 좌표값에 따라 팬틸트되면서 다수의 주차면을 스캐닝하여 차량의 주차 여부를 감지한다. 본 발명에 따르면, 다수의 주차면에 대해서 적은 수의 센서와 카메라를 사용하여 주차 여부를 확인하고 주차된 차량을 촬영할 수 있으며, 옥외 주차장에도 적용이 가능하다.
PURPOSE: An apparatus and a method for detecting cars in a parking lot are provided to reduce power consumption by scanning a parking space only when a car passes after detecting the passage for cars. CONSTITUTION: A laser sensor(130) senses whether a car is parked by scanning a plurality of parking spaces along a coordinate value of the parking space. A camera unit(140) take a picture of a parked car. The camera unit includes a camera and a camera driving unit. A controller(110) controls the camera unit to take a picture of a new occupied parking space by analyzing the data sensed from the laser sensor.

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    Publication numberPublication dateAssigneeTitle
    KR-100844213-B1July 04, 2008모종갑, 안양시시설관리공단불법 주정차 무인 단속시스템

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