어깨관절 내회전/외회전 구현을 위한 착용형 로봇장치

Development of wearable robot device for the internal/external rotation of shoulder joint

Abstract

본 발명은 인간의 근력 보조나 감각장치(haptic device)를 위한 착용형 외골격 로봇의 어깨 관절 내/외회전 구현 메커니즘에 관한 것으로, 이를 이용하여 근골격계 환자나 특수 임무 수행을 위한 군인, 건설현장에서 큰 힘을 필요로 하는 작업자 외에 여러 분야에서 상지 근력의 증폭을 위하여 쓰이게 된다. 또한, 관절과 근육의 움직임을 감지하여 사용자의 움직임을 판단하고 분석하여 가상현실분야나 재활을 목적으로하는 의료분야 등에서 쓰이는 감각 장치(Haptic device)로 쓰이게 된다. 또한, 전상방거상, 후방거상( Flexion/ Extension), 측상방거상, 내전( Abduction/ Adduction)의 2 자유도 메커니즘과 구조적으로 떨어져 있는 내/외회전(internal/ extenal rotation) 메커니즘을 구현하여 기구 간의 간섭을 최소화하고 궁극적으로 어깨 3 자유도 구현 방법론을 제공하는데 있다. 어깨관절, 메카니즘. 감각장치, 로봇, 근력보조, 외골격, 3자유도

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Patent Citations (1)

    Publication numberPublication dateAssigneeTitle
    KR-100651639-B1November 23, 2006서강대학교산학협력단지능형 근력 및 보행 보조용 로봇의 발바닥 압력 센서

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Cited By (3)

    Publication numberPublication dateAssigneeTitle
    CN-103908394-AJuly 09, 2014华中科技大学Portable 2-DOF wrist joint rehabilitation robot
    CN-103908394-BJune 01, 2016华中科技大学一种便携式二自由度腕关节康复机器人
    KR-101471385-B1December 10, 2014(주)케이엔알시스템상지 착용로봇