로봇호출장치에 의한 로봇 호출시스템

CALL Area Device System

  • Inventors:
  • Assignees: 주식회사 모뉴엘
  • Publication Date: January 06, 2012
  • Publication Number: KR-101104010-B1

Abstract

본 발명은 문이나 벽 등의 장애물에 구획되는 여러 개의 작업영역으로 이루어지는 것으로서 사용자가 특수 작업영역에 로봇을 사용하기 위해 편의성을 주기 위한 장치이다. 사용자가 로봇을 특수 작업영역에서 사용할 경우, 리모컨을 이용하거나 직접 들고 이동할 수 있다. 하지만, 바쁜 시간에 로봇 리모컨을 조작하여 원하는 특수 작업영역에 이동시켜 사용하려면 시간에 쫓겨 로봇을 사용할 수 없을 경우가 발생할 수 있다. 시간을 줄이기 위해 로봇을 들고 이동할 경우, 무거운 로봇은 이동하기가 매우 힘들 수 있다. 작업영역으로 이루어진 곳에서 로봇호출장치(20)가 설치되고, 원거리 송신부 ,근거리 송신부의 방향 조작을 하여 설치가 완료가 된 상태에, 사용자가 특정영역에서 로봇호출장치(20)의 호출 버튼을 누르면, 로봇호출장치(20)에서 RF 신호를 보내고, 로봇(10)은 RF 신호를 받아 호출된 위치를 찾기 위해 이동 한다. 이동시 각 방에 설치된 로봇호출장치의(20) 원거리 인식 신호를 이동 중 받게 된다. 로봇호출장치(20)의 원거리 송신부, 근거리 송신부 인식 신호는 연속적으로 신호를 발생하고 있다.이동 중 특수 작업영역의 신호가 아닌 다른 영역의 신호가 들어올 경우 회피하고, 다른 곳으로 이동하고, 특수 작업영역의 신호가 일치하면 로봇은 진입하여, 근거리 송신부 인식 신호가 들어오게 되면, 로봇은 정지하고 로봇호출장치(20)에 완료 신호를 보낸다. 로봇을 원하는 장소에 이동시켜 사용자는 편하게 로봇 특성에 맞는 일을 시킬 수 있을 것이다. 무선호출장치 , 호출장치 , 영역구분장치

Claims

Description

Topics

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Patent Citations (1)

    Publication numberPublication dateAssigneeTitle
    KR-20060011552-AFebruary 03, 2006엘지전자 주식회사Mobile robot and his moving control method

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